全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证(zhèng)券时报网讯，4月27日，北京人形机器人创新中心(xīn)在北京经开区发布全球首个纯(chún)电驱拟人奔跑的(de)全尺(chǐ)寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑(pǎo)。这也是其自主研发(fā)的通(tōng)用(yòng)人形机全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布器人母(mǔ)平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘(lí)米，轻(qīng)量化体重达43千克(kè)；机器人配备多个视觉(jué)感知传感器，配备每秒550万亿次(cì)操作算力、高精度的惯性测量单元(yuán)（IMU）和3D视觉传感器，并已解决(jué)基本运动控制(zhì)问(wèn)题，是具(jù)身智(zhì)能场(chǎng)景应用和研(yán)究的(de)最佳平台。此外，“天工”还配备(bèi)了高精度的六维力(lì)传感(gǎn)器，以提供精(jīng)确的力量(liàng)反馈。

据北京人形机器人创新中心(xīn)介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩(kuò)展性，可(kě)以(yǐ)实现开放调用通讯接口，灵活(huó)扩展软、硬(yìng)件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主(zhǔ)研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于(yú)状(zhuàng)态记忆的预测型强化模仿学习(xí)”，实现了全球首例纯电(diàn)驱(qū)全尺寸人形机器(qì)人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控(kòng)制算法的(de)兼容性与良好(hǎo全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布 style='color: #ff0000; line-height: 24px;'>全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布)的适应(yīng)性(xìng)。

校对：廖胜超