人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国(guó)经营报

　　本报记者曲忠(zhōng)芳北京报(bào)道

　　为(wèi)期五天(tiān)的 “2024世界机器人大会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中国经营报》记者从大会(huì)主办方获悉，近170家企业(yè)的600多款产品在大会上展示，首(shǒu)发新品超过(guò)60款，其中有(yǒu)27款人形机器人集中亮相，成为风头最盛的“主(zhǔ)角”。大会参观人数近25万人次。与此同时，来自全球(qiú)10余个(gè)国家的1.3万名选(xuǎn)手参加了同期(qī)举办的“2024世界机(jī)器人大赛”。

　　与这些(xiē)数(shù)据可以相互(hù)印证(zhèng)的是，记(jì)者连日在世界机器人大会现场(chǎng)采访了多位来自(zì)高校、科研机构、产业(yè)界(jiè)的人士，同(tóng)时(shí)在(zài)博览会(huì)上(shàng)随机采访了多名观众，大多数受访者被问(wèn)及感受时使用了“热”一词：产业(yè)“火热”，参与企业的(de)产品数量创历年(nián)纪录；产品“热闹”，不仅(jǐn)形态各式各样(yàng)，而(ér)且(qiě)技能从做咖啡、冰淇淋、煎饼果子，到叠衣服和(hé)收纳物(wù)品，再到爬楼(lóu)梯、做俯卧撑、打乒乓(pāng)球等，以及参与汽车制造；观(guān)众“热(rè)情”，表明机器人“出圈”获得社(shè)会大众的高(gāo)度关(guān)注。

　　热闹与喧嚣过后，摆在机器人尤其是(shì)人形(xíng)机器(qì)人面前(qián)的(de)依然是技(jì)术创新难题与商业化考验：人形机器人现在(zài)究竟发展到何种程(chéng)度(dù)了？它距离真正的爆发还有(yǒu)多远？

　　现阶段只(zhǐ)是“具(jù)身(shēn)技能”

　　在世界机器(qì)人大会现场，记者观察了二十几款公开展(zhǎn)示(shì)的人形(xíng)机(jī)器人产品。根据它们的现场演示及介绍，其“技能”大致都可以划归为两类：一类是娱乐互动，比如EX机器人打(dǎ)造(zào)的“诺贝尔”“苏轼”、星尘智能展示书法、智元机器人打招呼、帕西尼感知科技“比心”等；另一类是运动控制，比如科大讯飞机器人拿取(qǔ)可乐、优必选Walker搬运物(wù)品(pǐn)箱、逐际动力(lì)爬坡行走、银河通用收纳物品等。

　　尽管具身智能已成为业内(nèi)耳熟能详的热门词，中关村智友研(yán)究院院长、北京航空航天大学机器人研究所所(suǒ)长王(wáng)田苗教授指出，此次(cì)大会上展示的大部分机(jī)器人是(shì)垂直(zhí)领域的“具身(shēn)技能”。现阶段，对于(yú)具身智能(néng)机(jī)器人或人形机器人，业界基本停(tíng)留在通用领域的探索上。

　　在王田苗看来，人形(xíng)机器人还处在攻关(guān)阶段，目前(qián)有两个问题值得特别关注：一是(shì)机器人的软件，新一波具身智(zhì)能的浪潮是(shì)由AI大模型、生成式(shì)AI来驱(qū)动的，大模型如何赋能机器人，实现人机交互(hù)，将(jiāng)复杂任(rèn)务拆(chāi)解为(wèi)子任务；二是各种子任(rèn)务和现实(shí)中(zhōng)的物理(lǐ)空间的结(jié)合，需要视觉模(mó)型、触觉(jué)模型，没(méi)有视觉就没有空间的认知与推理，没有触觉，则(zé)很难完成精细的操作。

　　以灵巧手为例，王田苗(miáo)告诉本报(bào)记者，具身(shēn)智能的(de)下肢是轮式还是双足式，目前还有(yǒu)争论。但(dàn)从上肢来看，无论是在家(jiā)庭场景中叠衣服、装电池、陪护老人，还是(shì)在工业制造中搬运货物、组装汽车等，灵巧手都起着重要作用(yòng)人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？。灵巧手上有各种(zhǒng)各样的传感器，由此生(shēng)成各种各样的(de)数据，这(zhè)些数据又(yòu)要与控制结合形成闭环(huán)，因此在结构、感知以及成本方面都有诸多有待解决(jué)的挑战。

　　蓝驰创投合伙人曹巍指出，现在的机器人本(běn)体，无论是外观形态、感知能力、运动能力等，都是五花八门，并没有一个行业性的指引规范(fàn)或统一标准。“这可以类比移动互(hù)联网(wǎng)早期涌现的(de)各种应用，其竞争点在于适配能力——适配上百款手机。当下机器人赛(sài)道(dào)类似，还没有一个真正的爆款产品去引领行业标准(zhǔn)，未来(lái)三五(wǔ)年(nián)或将出现爆款产品，届时会(huì)引领或推动行业性(xìng)的标(biāo)准建(jiàn)立，将硬件的水平拉(lā)动起来，在硬件层面达成(chéng)共识。”

　　全国政协(xié)常委、致公党中央副主席、全(quán)国妇联副主席、中国电子学会理事(shì)长徐晓兰表示，人形机器人是AI+机器人的产物，是多(duō)学科交叉融合的集大成(chéng)者。其“根技术”领域(yù)涵盖通用人(rén)形机(jī)器人、大模型、动力学模型以及控制、多模态感知与环境(jìng)建(jiàn)模(mó)智(zhì)能的人机(jī)交互、多智能体的协作等，同时还涉及类(lèi)脑感知与认知的基(jī)础理论，以(yǐ)及新材(cái)料、新工艺、新结构、电子(zi)皮肤等领域。

　　北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军认为，具身智能其(qí)实刚刚开始，它面(miàn)临四个方面的挑战：首先，缺少高性能的具身智能本体，无论是(shì)各(gè)种具身(shēn)智能的传感器、执行器还(hái)是整个身体，都(dōu)有很多需要完善的地方；其次，具身智(zhì)能的运动能力(lì)是不足的，尤其(qí)体现在对环境的适应性、操作能(néng)力方面，还有很大改进(jìn)的(de)空(kōng)间；再次，具身智能(néng)大模型和多模态大模型算法的能力是不足(zú)的；最后，缺乏具有智能领域(yù)统一的通用数据集。就像(xiàng)传统人工(gōng)智能一(yī)样，现在传(chuán)统人(rén)工(gōng)智能大量的语音智能或者是视觉智能这方面，得益于互联网上大量语音的数(shù)据和文字(zì)的数据。同(tóng)样在具身智能领域也需要大量操作的数据，需要大量行为的数据来丰富(fù)具身智(zhì)能的算法，甚至(zhì)是具身智能数据集的标准，实际上都是缺少的。

　　何时真正(zhèng)“爆(bào)发”

　　不难看出，作为多学(xué)科技(jì)术交叉与集(jí)成的人形机器人，从头到脚、由里到外，各项技术都还(hái)在迭代升级(jí)中，关键(jiàn)技术的突(tū)破并非一蹴而就(jiù)。那(nà)么，人形机器人真正走出实验(yàn)室，实现规模化(huà)应用，迎来产业大(dà)爆(bào)发，究(jiū)竟还需要多(duō)久(jiǔ)？

　　“今年大(dà)家(jiā)都把机器人拿出来展示(shì)，在商(shāng)业和技术上进行大(dà)面积的尝试，到明后年应该会出现很(hěn)多尝试(shì)过的结果，有的东西会留(liú)下，有的东西会(huì)迭代发展，这样会产生很多新的应用。人形机器人(rén)作为创新产品，不仅仅(jǐn)是替代现有的人，而且能够在很(hěn)多新的(de)领域创造新的就(jiù)业机会，产生新的应用。”清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国在接受记者采访时如是指出。

　　从2023年(nián)年初(chū)涉足人形机器人赛(sài)道的宇树(shù)科技创始(shǐ人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？)人兼CEO王兴兴透(tòu)露，该公司的第二款人(rén)形机器人G1近期已(yǐ)经快完成量产化的设(shè)计改造，到今年年底可以大(dà)规模量产。今年5月，宇树科技旗下G1在国内及海外的电(diàn)商平台上线，凭借9.9万元(yuán)的零(líng)售价(jià)格引发了国内外的高度(dù)关注。在(zài)王兴(xīng)兴(xīng)看来，距离业界讨论较多(duō)的人形(xíng)机器人“iPhone时刻”，人形机器人还有一(yī)段(duàn)时(shí)间，但不会(huì)超过五年。

　　由清(qīng)华大学交叉(chā)信息(xī)研(yán)究院孵化的通用人形机器人(rén)企业星动纪元(yuán)创始人陈建(jiàn)宇则认为，在接下来的五(wǔ)年里，深度学习、大模型等人工智(zhì)能(néng)技术会取得非常大的(de)进展(zhǎn)，同时会非常(cháng)深入地与人(rén)形机器人、具身智能融合起来，“可能会在五年内迎来机器人的‘ChatGPT时刻’”。

　　不同(tóng)于宇(yǔ)树科技(jì)、星动纪元(yuán)等人形机器人赛道的“新秀”，较早布局人形机器(qì)人赛道的(de)优(yōu)必选被业内(nèi)视为(wèi)已经“熬”过了上一个周期。优必(bì)选在本次世界机器人(rén)大会上展示了“人形机器人工(gōng)业场景解决方案”，现场执(zhí)行了质检、搬运、分拣等任务。优必选方面透露(lù)，该公司已(yǐ)经与汽车企业东风柳汽、吉利汽车等，3C企(qǐ)业富士康、物流企业顺丰达成合(hé)作(zuò)，构(gòu)建人形机器人应用生态。目前，其工业版人形机器人Walker S系列(liè)已经进入国(guó)内多(duō)家新能源汽车整车(chē)组装产线实训。需要指出的是，优必选人形机器(qì)人在工业场景(jǐng)的(de)商业化成果方面还有(yǒu)待时间的检验。

　　备受关注的特斯拉旗下人形机器人Optimus虽然亮(liàng)相了本届世界机器人大会，但现场并没有展示真实“技能(néng)”。按照特斯拉CEO埃隆·马斯克此前的(de)说法，特斯拉计划从2025年(nián)开始小(xiǎo)批量生产(chǎn)人形机器(qì)人，其(qí)长远目标是每(měi)年生产1亿台机器人，占据市场份额的10%以上，预计未来(lái)人形机器人与人类的比例可(kě)能是2∶1。

　　在浙江人形机器人创新中心首席科学家熊(xióng)蓉看来，未(wèi)来十年甚至更长(zhǎng)时间里，如果把机器人的总量看作100%，那么随(suí)着相(xiāng)关(guān)技术问(wèn)题的解决，是能够使人(rén)形机器人的占比超(chāo)过50%的。当(dāng)人(rén)形机器人成为一(yī)个通(tōng)用泛化的本(běn)体时，不(bù)同企业的差别可能表现(xiàn)在人形机(jī)器人(rén)的设计方面，会构建起繁荣的生态。这类似于现在智能手机会有不(bù)同的品牌厂商，但手机里还有(yǒu)更多的App应用。

责任编(biān)辑：李桐